Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- a -

• abstractToPhysical() : AbstractMotor< N >
• available() : Stream , TwoWire , USARTClass

- b -

• begin() : BulkSerial , SPIClass , TwoWire , USARTClass
• beginTransmission() : TwoWire
• BulkSerial() : BulkSerial

- e -

• enable() : AbstractMotor< N > , BlCon34 , BulkSerial , FatLog , Motor , OpenLog
• end() : SPIClass , USARTClass
• endTransmission() : TwoWire

- f -

• FatLog() : FatLog
• find() : Stream
• findUntil() : Stream
• flush() : Stream , TwoWire , USARTClass

- g -

• get() : VN100
• getEuler() : ComplementaryFilter , EKF , OrientationFilter
• getOpenLoop() : AbstractMotor< N > , Motor
• getPosition() : AbstractMotor< N > , Motor
• getRawPosition() : BlCon34 , Motor
• getSpeed() : MinitaurLeg
• getToeForce() : MinitaurLeg
• getToeForceXZ() : MinitaurLeg
• getTorque() : Motor
• getVelocity() : AbstractMotor< N > , Motor

- i -

• init() : BlCon34 , DLPF , Encoder , FatLog , Motor , MPU6000 , OpenLog , VN100
• initOpenLog() : BulkSerial

- l -

• l1 : MinitaurLeg

- m -

• MinitaurLeg() : MinitaurLeg
• MPU6000() : MPU6000

- n -

• Nunchuck() : Nunchuck

- o -

• OpenLog() : OpenLog

- p -

• P : EKF
• parseFloat() : Stream
• parseInt() : Stream
• peek() : Stream , TwoWire , USARTClass
• physicalToAbstract() : AbstractMotor< N >

- r -

• read() : EEPROMClass , Encoder , Stream , TwoWire , USARTClass
• readBytes() : Stream
• readBytesUntil() : Stream
• readSensors() : IMU , MPU6000
• received() : BulkSerial
• requestFrom() : TwoWire
• resetOffset() : Motor
• RTCClass() : RTCClass

- s -

• sendOpenLoop() : BlCon34 , Motor
• setBitOrder() : SPIClass
• setClockDivider() : SPIClass
• setDataMode() : SPIClass
• setDataSize() : SPIClass
• setGain() : AbstractMotor< N > , Motor , PD
• setOpenLoop() : AbstractMotor< N > , Motor
• setPins() : SPIClass , USARTClass
• setPosition() : AbstractMotor< N > , Motor
• setSpeed() : TwoWire
• setTimeout() : Stream
• setTorqueEstParams() : Motor
• SPIClass() : SPIClass
• stretchClock() : TwoWire

- t -

• transfer() : SPIClass
• TwoWire() : TwoWire

- u -

• update() : AbstractMotor< N > , ComplementaryFilter , DLPF , EKF , Motor , OrientationFilter , PD
• updateRate : Motor
• useEXTI : BlCon34
• useLengths : MinitaurLeg

- v -

• velSmooth : Motor
• VN100() : VN100

- w -

• w : EKF
• write() : BulkSerial , EEPROMClass , Encoder , FatLog , OpenLog , TwoWire , USARTClass
• writeComplete() : USARTClass